整车制动率不合格是汽车安全性方面的一个重要问题，需要我们高度重视并采取有效的措施加以改进和预防。

首先，来探讨一下改进整车制动率不合格的方法。

如果是制动系统的零部件出现磨损或故障，如刹车片过度磨损、刹车盘变形、制动液泄漏等，就需要及时更换或修复这些部件。定期检查刹车片和刹车盘的磨损情况，按照车辆制造商的建议进行更换。对于制动液，要定期检查其液位和质量，如有必要，及时更换。

调整制动系统的参数也是关键。例如，调整刹车踏板的自由行程、制动蹄片与制动鼓的间隙等。这需要专业的技术人员使用专业的工具和设备进行精确的调整。

另外，轮胎的状况也会影响制动性能。确保轮胎的花纹深度符合标准，气压正常。磨损严重或气压不足的轮胎会降低制动效果。

下面用表格来对比一下不同制动系统故障及对应的改进措施：

故障类型	改进措施
刹车片磨损过度	更换刹车片
刹车盘变形	修复或更换刹车盘
制动液泄漏	查找泄漏点并修复，补充或更换制动液
轮胎磨损严重	更换轮胎
轮胎气压不足	补充轮胎气压至标准值

接下来谈谈如何预防整车制动率不合格的情况。

日常的维护保养至关重要。按照车辆的保养手册，定期到正规的维修店进行制动系统的检查和保养。这包括检查制动片和制动盘的磨损情况、制动液的液位和质量、制动管路是否有泄漏等。

驾驶习惯也会对制动系统产生影响。避免急刹车和频繁刹车，尽量保持平稳的驾驶方式，这样可以减少制动系统的磨损。

此外，选择质量可靠的制动系统零部件和轮胎也是一种预防措施。在更换零部件和轮胎时，不要贪图便宜选择劣质产品，应选择符合车辆规格和质量标准的正规产品。

还需要注意车辆的载重情况。超载会增加制动系统的负担，影响制动效果，严格按照车辆的载重规定装载货物和搭载乘客。

总之，要改进整车制动率不合格的情况并进行有效的预防，需要从多个方面入手，包括定期维护保养、良好的驾驶习惯、优质的零部件选择以及合理的载重等。只有这样，才能确保车辆的制动性能始终处于良好状态，保障行车安全。