丰田集团有5个品牌：雷克萨斯、日野、塞恩、大发和斯巴鲁。雷克萨斯：雷克萨斯(Lexus)是丰田旗下的豪华品牌，成立于1983年。2005年6月，丰田宣布将Lexus的中文翻译从雷克萨斯改为雷克萨斯。

日野:日野是一家生产柴油货车、客车等车型的汽车品牌，在日本中重型柴油货车细分领域有着较高的地位。塞恩:成立于2003年，是丰田在北美拥有的第三个品牌，也是最年轻的汽车品牌。

塞恩Scion的英文名意为后代，象征着Scion作为丰田的后代，将继承丰田的造车理念。大发:大发成立于1907年，比丰田早几十年，有百年历史。最著名的汽车是森永真由美。

斯巴鲁:斯巴鲁属于富士重工，丰田汽车公司拥有富士重工的股份。截至2019年3月31日，丰田持有斯巴鲁16.82%的股份，是斯巴鲁的第一大控股股东。丰田可以算是斯巴鲁的母公司。