2月25日消息，据小米汽车官微消息，小米端到端全场景智能驾驶（HAD）正在陆续全量推送中。此次推送包含Xiaomi HyperOS 1.5.5版本，带来18项全新功能和18项体验优化，进一步提升用户在行车和泊车场景下的智能驾驶体验。

官方介绍，此次1.5.5版本的OTA升级安装包将采取分批次推送策略，用户收到OTA更新提醒的时间可能会有所不同。小米汽车提醒用户耐心等待，升级推送工作将尽快完成。

小米端到端全场景智能驾驶（HAD）实现了原地启动智驾功能，打通了行车与泊车的全场景体验，表现更加连贯和一致。该功能引入了用户驾驶数据训练，在无地图支持的基础上，能够实现更拟人化的轨迹规划、更高效的通行能力和更安全的驾驶表现。

具体来看，此次升级后的智能驾驶功能具有以下特点：

1. 驾驶更拟人：行驶轨迹更加平滑自然，急加速和急刹车明显减少。车辆能够智能预判并规划最佳行驶路径，提前做出更合理的驾驶决策。

2. 通行更高效：从车位启动即可使用，具备更强的博弈能力，能够灵活应对对向来车、行人和静态障碍物。此外，车辆支持ETC和闸机卡口通行，实现从车位到车位的全程无断点驾驶。

3. 驾驶更安全：端到端模型通过多维度评估机制实时对轨迹进行安全性评估，对复杂路况（如两轮车和行人混淆）反应更快，将安全底线融入系统基因。

4. VLM应对更多复杂场景：支持道路环境识别与提示（如无交通灯的丁字路口和特殊车辆场景）以及交通规则识别与提示（如潮汐车道和学校路段场景）。

小米端到端全场景智能驾驶（HAD）覆盖了高速公路、城市快速路、复杂城市道路以及预先学习的停车场场景，从停车位启动到目标停车场的智能泊车，实现全程无缝衔接的全场景辅助驾驶体验。

出于安全考量，车主需满足安全智驾里程达到1000公里以上（含ACC/LCC/高速NOA）的条件，才能解锁端到端全场景智能驾驶（HAD）功能。此外，在使用车位到车位的全场景智驾功能之前，车辆需要预先完成对停车场路线的学习。

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