金融界2024年10月29日消息，国家知识产权局信息显示，联合汽车电子有限公司申请一项名为“脉宽调制扭矩控制方法和车辆”的专利，公开号CN 118826576 A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本发明提供一种脉宽调制扭矩控制方法和车辆，所述脉宽调制扭矩控制方法包括：获取电驱系统基于电压和转速的最优效率扭矩；若指令扭矩的绝对值小于所述最优效率扭矩的绝对值，则基于电机所处的工作区，根据所述最优效率扭矩设定阶跃扭矩的初始值和阶跃值，并根据扭矩等效原则计算得到驱动周期内对应的预期电平时长；基于所述初始值和所述阶跃值，获取所述阶跃扭矩的跳变时长和恢复时长；根据所述预期电平时长与所述跳变时长的比较结果，以及所述预期电平时长与所述驱动周期和所述恢复时长之差的比较结果，确定实际输出的扭矩波形。如此配置，可简化扭矩控制的运算，考虑到了跳变时长和恢复时长等阶跃扭矩的变化因素，还可拓展应用在弱磁区。