当普通家庭考虑在10万至20万元区间内购车时，面对轿车、MPV和SUV等多样化选择，以下是七个不同车型的推荐。

首先，上汽朗逸以其9.99万元至15.89万元的指导价成为紧凑型车市场的热门选择。特别值得一提的是，2019款朗逸启航1.5L手动时尚版售价仅7.19万元，其独特的水滴形大灯和动感腰线设计，让整车外观独具魅力。内饰方面，朗逸中控台设计融合多种元素，银吸式CD播放器和多媒体系统，加上桃木材质的中控台，为车内空间增添了一份精致感。

紧接着，丰田卡罗拉以其10.98万元至15.98万元的价格区间和多样的排量选择，满足家庭用车的基本需求。其外观大气，车身线条流畅，尾部设计饱满，整体造型低矮，营造出一种蓄势待发的气势。内饰方面，卡罗拉注重细节和品质，展现出日系车的工匠精神，中控大屏和真皮包裹的中控台更显精致。

在SUV领域，吉利星越L以其13.72万元至18.52万元的价格区间，展现了国产车的实力。其外观设计高级大气，直瀑式中网和流畅的车身线条，彰显了吉利最新家族4.0设计语言的主旨。内饰方面，星越L主打青春时尚，一米长的屏幕和人性化的三指滑动屏幕切换功能，提升了整车的科技感。

别克君威以其豪华感为主打，价格区间为18.88万元至24.98万元。其外观设计参考了跑车和豪华车元素，车身加大加宽，前脸气场强大。内饰方面，君威以豪华、舒适为主，超长轴距和环抱式设计营造出宽敞的空间感，同时注重细节和品质。

北京现代库斯图作为大型MPV市场的代表，售价在16.98万元至21.88万元之间。其外观设计方正大气，内饰风格简洁时尚，空间宽敞，注重实用性和舒适性。

长安UNI-K作为一款国产中型SUV，其价格区间为14.59万元至18.49万元。其外观设计前卫魔幻，内饰风格注重科技感，三液晶屏和颠覆传统的方向盘设计，展现了长安汽车的创新实力。

最后，小鹏P5作为国内电动车市场的新势力，其价格区间在16.27万元至22.93万元之间。虽然外观受到一些争议，但内饰设计更加人性化，宽敞的后排空间和舒适的真皮座椅，为乘客带来了更舒适的乘坐体验。

综上所述，这些车型各具特色，在价格、外观、内饰和性能等方面都表现出色，为消费者提供了多样化的选择。