国产Model 3官降至27.155万

5月1日，特斯拉官网公布了国产标准续航升级版的价格，中国制造Model 3标准续航升级版基础售价调整为291，800元。该车型可以享受免征购置税政策及新能源补贴政策，补贴后售价为271，550元。

据悉，此次价格调整仅限于Model3标准续航版，不包括其他车型。此前网传特斯拉可能通过减配来降低价格，但根据官网公布的信息来看，Model 3标准续航升级版配置表与之前并没有不同。

马斯克称特斯拉会继续降价

在特斯拉的财报会议上，针对特斯拉降价一事，特斯拉CEO马斯克表示季度在上海工厂的生产车辆成本已经低于弗里蒙特工厂，而且还有更多成本节省空间，例如随着车辆增长而固定成本会得到稀释的情况已经在二季度出现，预计这种情况会在全年得以延续。

供应链本地化尚未完成，这也是降低成本的机会。特斯拉将继续降低成本和价格，同时扩大利润率。

深圳对个人新购纯电动高级或经济型乘用车补贴2万元/车

4月30日，深圳市发改委起草了《关于应对新冠肺炎疫情影响促进深圳市新能源汽车推广应用的若干措施（征求意见稿）》。

其中提到，对新购新能源小汽车的个人消费者给予综合使用财政补贴，其中新购纯电动高级型或经济型乘用车补贴2万元/车、新购插电式混合动力高级型乘用车补贴1万元/车。对个人置换更新新能源小汽车也实施财政补贴。政策措施自本文件印发之日起实施，至2020年12月31日止。

大众ID.4 GTX高性能版谍照曝光

日前，外媒获得一组大众ID.4GTX车型路试谍照，新车为ID.4的高性能版本，其有望采用双电机四轮驱动，最大功率超过302马力，新车有望2020年底发布。

外媒仅获得了ID.4 GTX车型的尾部谍照，与ID.4普通版不同，新车采用了类似轿跑SUV的掀背设计，后备厢处还安装了后扰流板，不过其尾灯整体设计与ID.4 普通版保持一致。此外测试车还采用了类似排气的矩形装饰框来迷惑拍摄者。

大众ID.4定位一款紧凑型SUV车型，这款车在国内将由一汽-大众和上汽大众国产，双方将推出两种版本。此前已经在国内发布的ID.初见概念车与海外版保持一致，预计2020年在一汽-大众国产。在动力方面，参考ID.4最早的概念车——ID. CROZZ。新车的高配版本将会在前、后轴搭载两台电机，最大功率为225kW（302Ps），综合最大续航里程为500公里，车辆拥有150kW的快充能力，可在30分钟内将电量充至80%左右。而对于更专注于性能的ID.4 GTX车型，预计拥有更强大的动力，但是续航里程或会降低。

奥迪发布自动驾驶数据集

据外媒报道，奥迪研究人员发布了奥迪自动驾驶数据集A2D2，用于开发自动驾驶汽车。该数据集包括摄像头图像、激光雷达点云和车辆控制信息，超过40,000帧已被分割和标注，以用于监督学习。

研究团队在arXiv上发表的一篇论文中描述了该数据集，并与其他类似数据集进行了比较。A2D2由6个摄像头、5个激光雷达单元和车辆总线数据捕获，其中包括转向和油门控制状态，以及速度和加速度数据。41277帧包含语义分割的图像和点云标注，每个像素被赋予38个标注之一，例如“行人”或“卡车”。其中12497帧还包含了物体的3D边框。研究小组表示，“我们发布A2D2以促进自动驾驶研究，符合我们促进创新和积极参与研究社区的精神。”

车辆定位新方法——利用雷达传感器绘制地面地图

据外媒报道，布伦瑞克工业大学（Technical University of Braunschweig）研究人员正在研究一种确定位置的新方法——雷达传感器绘制地面地图，从而确定车辆的准确位置和方向。

目前量产车主要使用卫星定位技术，同时也使用光学传感器。但是，在某些情况下，尤其是在户外，这些设备在准确性和稳健性方面存在弱点，或者需要额外的装置。而布伦瑞克工业大学研究人员计划开发能够根据地面属性进行定位的传感器，从而提供更可靠的解决方案。

在LoBaBo研究项目中，研究人员正在研究基于雷达的传感器，以及1D或2D路面结构检测方法，这将为地图绘制提供足够的分辨率。根据捕获的数据，然后使用合适的映射和匹配方法来确定姿态（位置和方向）。未来，车辆或移动机器人无需额外的装置，就能够可靠地在户外导航。

映射方法根据地理参考土壤数据创建地图。然后通过匹配程序处理地图数据和当前测量的雷达数据。匹配流程用于高分辨率、高准确率地、实时地确定车辆的位置和方向。

此外，布伦瑞克工业大学还开发了定位算法，用于沿着轨迹（1D定位）和表面（二维定位）定位。研究人员研究了如何对雷达数据进行预处理，以及采用何种定位算法。该方法将雷达测量数据与地图数据和方向变化进行比对。此外，还会利用雷达技术确定持续和间断的位置更新。最后会使用测试车辆在室内和室外场景中对定位进行验证。LoBaBo研究项目的结果预计将于2023年1月公布。