今日，智己举办智能驾驶技术日活动，公布包括一段式量产端到端大模型在内的众多新功能。其中IM AD计划将于今年年底拿到L4级自动驾驶道路测试牌照，也已于德法两国进行相关道路测试。

2023年9月份，智己开始去高精地图NOA公测，同年

10 月IM AD3.0无图NOA全国开通，推送全系车型，车型方面覆盖全新 L7、LS7（激光雷达版本）、LS7 Max、LS6 以及 L6

车型，预计年内获得 L4 级无驾驶人道路测试牌照。从而使L4级自动驾驶赋能量产L2 级自动驾驶。按照计划2025年，智己IM AD迈入Door

to Door（全场景通勤）时代，适用于绝大多数场景。

从结果上看IM

AD3.0不仅让智能驾驶更像人，而且拥有了超越人类的判断和应变能力，实现了从模仿人类行为到具备人类“直觉”的跨越式升级。算法不再仅仅依赖高清地图，而是通过海量数据训练，积累了亿级别的事件优质数据，结合领2.5

EFLOPS云端算力，打造应对复杂场景的智驾功能。

此外，智驾大模型采用了“短期+长期记忆”的方法，短期记忆的训练周期以天为级别，通过快速训练验证数据和算法的有效性，而经过筛选的优质数据会不断积累到长期记忆中。与人脑类似的经验累积方式，快速且高效，训练的成本小10到100倍。

去年年底，智己开展大规模“城市

NOA”公测，Occupancy已融合到大模型当中，L4的技术逐步往 L3、L2赋能。未来L2、L3、L4 共享一段式端到端大模型，L3、L4

的设计会延续 L2 的设计思路，复用原有的 SensorSet

及智驾域模式，根据不同级别智驾需求增加硬件，增量式提升高阶智驾所需的功能及性能要求。

场景功能方面，包括了礼让盲区横穿、中高速避让、横甩避让等突发路况，IM AD3.0还可以做到果断避让，操作贴近老司机。另外系统还包含智慧躲闪、自主变道、无保护左转路口博弈、绕行进入辅路、小路口右转精准识别并通行等常用功能。

至此智己汽车成为国内首个同时具备 L2、L3、L4 级智能驾驶量产能力的品牌，还拥有基于数据驱动的真正一段式端到端智驾大模型。